直流励电机的软特性是指串励电机的速率特性具有负载增加时，转速下降慢的特性。

下列对于中世纪欧洲的说法，全都不正确的是( )。
①西欧中世纪的第一所大学是牛津大学
②在中世纪的欧洲，封臣如不能服军役，须向封君支付一定钱币，称为盾牌钱
③中世纪西欧“骑士精神”的核心是忠诚和勇敢
④公元11～13世纪西欧十字军东征以解放圣地为借口，所谓圣地是指大马士革
⑤经院哲学最著名的代表人物是意大利神学家奥古斯丁，著有《神学大全》
⑥11世纪中叶，一批激进的克吕尼派修士强调教皇的至高无上的地位，在全西欧范围内向世俗 * * 、国王进攻，这就是所谓的反宗教改革

A．①③⑥

B．②③④⑥

C．②③⑤

D．①④⑤⑥