-Jenny, what would you like to eat for lunch, pizza, pasta or sushi?

-_______ I have a good appetite．[ ]

A．Sounds good．

B．You're so considerate．

C．It's up to you．

D．It depends．

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A．柔顺控制

B．PID控制

C．模糊控制

D．最优控制