匀变速直线运动的物体，中间时刻的瞬时速度等于这段时间内的平均速度，某同学在“验证匀变速直线运动的小车速度随时间变化的规律”的实验中，如图给出了从0点开始，每5个点取一个计数点的纸带，其中0、1、2、3、4、5、6都为计数点．测得：s₁=1.40cm，s₂=1.90cm，s₃=2.40cm，s₄=2.88cm，s₅=3.43cm，s₆=3.90cm．（以下计算结果均保留三位有效数字）

（1）在计时器打出点1、2、3、4、5时，小车的速度分别为：v₁=______cm/s，v₂=______cm/s，v₃=______cm/s，v₄=______cm/s，v₅=______cm/s．

（2）（4分）在对本纸带的测量中，某同学只测量了如下图两组数据，若每两个相邻计数点间的时间间隔为T，测这个物体运动的加速度为a=______（用S₂、S₅、T表示）