根据《中华人民共和国合同法》的规定，在技术开发合同中，对于委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于( )。

A．研究开发人放弃专利申请权的，申请专利的权利属于委托人

B．研究开发人

C．委托人和研究开发人共有

D．委托人

减小软式操纵系统弹性间隙的有效措施是：（）

A、采用大直径的钢索

B、采用接头少的钢索

C、采用两条钢索构成操纵回路

D、装配时在钢索上施加预加张力