参考答案：

①确定铣刀最大直径，计算两轴线间距A和交错角Σ；

②建立工件端剖面截形方程（含参数u）和螺旋面方程；

③利用螺旋面方程求x、y、z对参数u的偏导数和计算E、F、G值；

④写出接触方程，并在参数u的取值范围内取一系列的u值，代入方程计算出一系列的θ值；

⑤将各组（u、θ）逐个代入螺旋面方程计算接触点坐标x、y、z；

⑥将x、y、z代入坐标转换方程求得在刀具坐标系中各接触点坐标X、Y、Z，

⑦并由此计算刀具廓形上各点的坐标Z和半径R。