参考答案：

①加大刀齿顶刃后角

②改变工件的安装位臵，使切削刃方向改变，以增大主偏角小的点处的主偏角

③斜向铲齿，即将铲齿时铲刀的运动方向，由径向改成与铣刀端面倾斜一个τ角而进行铲齿

④修改切削刃的形状，增大主偏角小的刃段的主偏角，但应征得被加工零件设计者的同意。