分散控制系统的基本控制器描叙正确的是（）

A.分散控制系统的基本控制器，也称为主控器、主控单元或控制处理机

B.是以微处理器为核心的设备，是现场控制站的核心和指挥者

C.是系统中最基本、最主要的部件

D.现场控制站的控制程序主要运行于基本控制器内

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