参考答案：

①通过物身体的中央纵轴只有一个平面能使身体分为左右相等的两部分即为两侧对称动物。

②使动物由水中漂浮转为水底爬行：身体方位有了分化：前感觉、后排泄、背保护、腹运动。功能分化趋于集中：感觉、保护、排泄等集中到相应的位置，由不定向转为定向。