参考答案：

①原生动物的运动器为鞭毛、伪足和纤毛，适应于浮游生活。

②海绵靠鞭毛打动水流，适应固着生活。

③腔肠动物有了原始的肌肉细胞，适应于固着生活，其幼虫以纤毛运动。

④扁形动物的中胚层形成了肌肉使得动物可以蠕动，体表有纤毛参与运动，可以进行爬行。

⑤环节动物靠体壁肌肉、体表的刚毛或疣足运动。

⑥线虫运动靠体壁上的纵肌作蛇形运动，动物可以扭动。

⑦节肢动物以附肢为运动器官，动物能够爬行、跳跃和飞行。

⑧软体动物的运动器官为肉质的斧足。