目前CNC机床进给伺服系统大多数采用混合式，即（）。

A、位置环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制

B、位置环用硬件控制，速度环和电流环用软件控制

C、位置环、速度环和电流环用硬件控制

D、位置环、速度环和电流环用软件控制