参考答案：

主销内倾；主销后倾；前轮外倾；前轮前束

主销内倾：保持直线行驶的稳定性，减少阻力矩（或转向轻便）

主销后倾：保持直线行驶的稳定性，并使转向后前轮自动回正。

前轮外倾：避免汽车重载时车轮产生负外倾，提高行驶的安全性。

前轮前束：使锥体中心前移，清除车轮外倾带来的不良后果。