参考答案：

⑴两轴平行齿轮传动，直齿外啮合传动：互相啮合的两个齿轮，相互成反向运动；

⑵齿条齿轮传动：把齿轮的旋转运动变为齿条往复运动；

⑶人字齿轮传动：用于大功率传动，传动平稳，冲击噪音和振动大为减少，可用于高速传动。