参考答案：

关键帧动画是通过一组关键帧或关键参数值而得到中间动画帧序列

（1）形状插值：从关键帧本身而得到中间动画帧

（2）关键参数插值：通过插值物体模型关键参数数值来获得中间动画。

算法动画由算法实现，一般适用于三维情形。

（1）运动学算法：由运动学方程确定物体的运动轨迹和速率。

（2）动力学算法：由力学方程确定物体运动形式。

（3）反向运动学算法：已知链接物末端位置和状态，反求运动方程以确定运动形式。

（4）反向动力学算法：已知链接物末端位置和状态，反求动力学方程以确定运动形式。

（5）随机运动算法：在某些场合下加进运动控制随机因素。