公安机关办理刑事案件，需要查明的案件事实包括（）。

A.犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的

B.犯罪嫌疑人有无法定从重、从轻、减轻处罚以及免除处罚的情节

C.犯罪嫌疑人的责任

D.犯罪嫌疑人与其他同案人的关系