A、从煤中获得焦炭、煤焦油、煤气等的过程是化学变化，故A正确；

B、煤、石油、天然气都含有多种杂质，故属于混合物，故B正确；

C、煤、石油、天然气是动植物的遗体在地壳中经过长期的地质作用形成的，属于不可再生能源，故C正确；

D、充分的燃烧可以减少资源的浪费，减小一氧化碳等物质的产生，而不是完全燃烧时对空气不会产生污染，故D错误．

故选：D．