令x-1=

y+1

2

=

z-2

3

=t，

则x=t+1，y=2t-1，z=3t+2，

于是x²+y²+z²=（t+1）²+（2t-1）²+（3t+2）²

=t²+2t+1+4t²+1-4t+9t²+4+12t

=14t²+10t+6，

∵x，y，z均为非负数，

∴x-1≥-1，

y+1

2

≥

1

2

，

z-2

3

≥-

2

3

，

∵x-1=

y+1

2

=

z-2

3

=t，

∴y≥

1

2

，

∴当t=

1

2

时，其最小值=14×

1

4

+10×

1

2

+6=

29

2

．

故选D．