以下对ABS说法不正确的是（）

A.ABS就是紧急制动防抱死系统

B.如果车轮抱死在转弯时就会发生甩尾，侧滑或跑偏

C.主要由控制电脑，液压调节器和车轮转速传感器组成

D.ABS并不能缩短刹车距离