参考答案：

是神经系统的生长发育，尤其是脑的发育。从泛化到集中，由不协调到协调，如看到胸前的玩具，婴儿则手舞足蹈，但不能把玩具拿到手，较大的婴儿则伸手即取到玩具。正面动作先于反面动作，如先能从坐位拉住栏杆立起，然后从立位时坐下。