参考答案：

知觉是在感觉的基础上发生的，对事物整体属性的综合反映，如视知觉、听知觉、触知觉等感觉通道上的知觉，知觉还可以按知觉对象的性质分为空间知觉、形状知觉、时间知觉等一些复杂知觉。