下列说法错误的是（）。

A.在圆弧插补程序中，当圆弧大于180度时，R指定为负值

B.在圆弧插补程序中，参数R指的是圆弧半径

C.在圆弧插补程序中，也可以使用I、J、K方式

D.在圆弧插补程序中，指定圆弧半径R也可以编制整圆加工程序