答案：C

战国时期是我国奴隶制度瓦解，封建制度确立时期。商鞅变法废井田，开阡陌，国家承认田地归私人所有，准许土地自由买卖。顺应了当时经济发展的趋势，这是商鞅变法成功的根本原因。