故障率是指（）。

A.多次试验中该产品发生故障的概率

B.系统或产品在规定的条件和规定的时间内未完成规定功能的概率

C.系统或产品在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的概率

D.工作到t时刻尚未发生事故的产品，在该时刻后单位时间内发生故障的概率