关于软件开发的捕述中，错误的是______。

A．文档是软件开发、使用和维护中不可或缺的资料

B．软件生命周期包括计划、开发、运行三个阶段

C．开发初圳进行需求分析、总体设计、详细设计

D．开发后期选定编程语言进行编码

简述拉杆式轴箱定位的优缺点。