参考答案：

①根据思维发展水平的不同，可分为直觉动作思维、具体形象思维和抽象逻辑思维。

②根据思维的逻辑性，可分为分析思维和直觉思维。

③根据思维的指向性，可分为聚合思维和发散思维。

④根据思维的创造程度，可分为常规思维和创造思维。

⑤经验思维和理论思维。