6西格玛质量管理的5个阶段中，工作意义是明确6西格玛质量管理改善的方向和目标的是______。

A．定义阶段
B．测量阶段
C．分析阶段
D．改善阶段

建筑工地上，工人用独轮车运送石块，如图所示，石块与独轮车的总重为800N，作用在A点。当车水平平衡时，求：工人两手对车所施加竖直向上的力F₁。