参考答案：

铁路信号分为视觉信号和听觉信号。视觉信号的基本颜色：红色－停车；黄色－注意或减低速度；绿色－按规定速度运行。听觉信号：号角、口笛、响墩发出的音响和机车、轨道车的鸣笛声。