零点偏置就是在编程过程中进行编程坐标系的平移变换，使（）的零点偏移到新的位置。

A.编程坐标系

B.原点坐标系

C.绝对坐标系

D.相对坐标系

缩率包括缩水率、自然回缩率、缝制缩率、（）等。