质量为m的圆球放在光滑斜面和光滑的竖直挡板之间，如图．在图中作出物体的受力图，并注明每一个力的名称及符号（物体可看作质点）．

车辆行驶中，不能保持直线方向，而是自行偏向一侧，此故障可能是（）。

A.气压制动失效

B.液压制动失效

C.前桥和转向系失效

D.变速器乱挡