参考答案：

原动肌是指完成环节运动的主要肌肉，收缩时将使环节朝向这些肌肉的拉力方向运动。对抗肌是指在同一动作中其作用与原动肌相反的肌肉，其拉力作用线跨过统一运动轴的另一侧，这些肌肉被称为对抗肌。