参考答案：

回旋运动是指运动环节在水平面内，绕其本身的垂直轴转动，由前向内的旋转叫内旋（或旋前），由前向外的旋转叫外旋（或旋后）。环转运动是指运动环节绕额状轴，矢状轴和它们之间的轴连续运动，运动环节描绘成一个圆锥体，其远端描成圆锥体的底周。