数字视频安防监控系统中使用的设备必须符合国家法规和现行相关标准的要求，并经检验或认证合格，其中（）等主要设备，应有符合上海地标（含“技术要求”“技术规范”）的型式检验报告或生产登记批准书，且设备的技术参数应与系统设计的分级相适应。

A、硬盘

B、摄像机

C、数字录像设备

D、镜头

E、云台

汽车诊断的人工直接试探法可用于（）或仪表法的辅助诊断。