乡镇、街道人民调解委员会的设立及其组成人员，应当向（）备案。

图中所示为直流电动机不同励磁方式的三条特性曲线，请区别各特性曲线为哪种励磁方式。

下列关于串励直流电动机的特点的叙述错误的是（）。

A.起动转矩大

B.过载能力大

C.特性硬

D.适用于电力牵引机械和起重机等