有下列物质：①烧碱  ②浓硫酸  ③大理石  ④小苏打  ⑤甲烷  ⑥金刚石，请按下列要求填空（填序号）：能用来划玻璃的是______，能用来蒸馒头的盐是______，瓦斯的主要成份是______，可用做建筑材料的是______．

定轴轮系是指（）。