下列关于控制类型的叙述中，错误的有（）。

A．前馈控制，又称为过程控制，事中控制等

B．直接控制的着眼点在于发现工作中的偏差，并根据偏差探究原因

C．在集中控制中，信息处理、偏差监测、纠偏措施等都是由一个中心统一完成的

D．分散控制的最大缺点在于容易导致组织反应迟钝，甚至使整个系统出现混乱