已知函数f（x）=x²，x∈[-2，2]和函数g（x）=ax-1，x∈[-2，2]，若对∀x₁∈[-2，2]，总存在x₀∈[-2，2]，使f（x₁）=g（x₀）成立，则实数a的取值范围是______．

大宁河栈道，连绵三百里，江岸悬崖有（）个栈道石孔，全是在悬崖山岩中凿成，为大宁河交通的重要通道。