在主机遥控系统中，设集控室发出正车车令IHE=“1”，倒车车令ISE=“1”；驾驶室发出正车车令IHB=“1”，倒车车令ISB=“1”。两者之间的操纵部位转换必须满足的条件是（）。

A.IHE=“0”，ISE=“0”，IHB=“1”，ISB=“0”

B.IHE=“0”，ISE=“0”，IHB=“0”，ISB=“1”

C.IHE=“0”，ISE=“1”，IHB=“1”，ISB=“0”

D.IHE=“0”，ISE=“1”，IHB=“0”，ISB=“1”