步行周期中摆动相中期（midswing）足廓清仍然是主要任务，需保持踝关节背屈，参与的肌肉主要为（）

A.股四头肌

B.胫前肌

C.腘绳肌

D.腓肠肌

E.髂腰肌

条件转移指令的不确定性往往会影响指令流水线的执行效率。为此，Pentium微处理器采取了指令预取和分支 【6】 技术，从而较好地解决了这一问题。