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怎样确定串级控制系统中主、副控制器的正、反作用。

答案

参考答案:

副回路同单回路一样,控制器正、反作用方式的选择原则是使副回路构成负反馈系统,即“乘积为负”。主控制器正、反作用选择的判别式为(主控制器±)²(副对象±)²(主对象±)=(-)。

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