参考答案：

中央传动旋耕机是直接由中央齿轮箱驱动刀轴回转，侧边传动旋耕机是由拖拉机动力输出轴传来的动力经万向节传给中间齿轮箱，再经由侧边传动箱驱动刀轮回转。