参考答案：

对于克服干扰，前馈系统是按扰动进行控制，比反馈系统及时，及超前作用；

理论上前馈系统可以把偏差彻底消灭；

前馈系统是开环系统，不存在稳定性问题；

一个前馈系统只能克服一个主要干扰。