参考答案：

（1）冲击脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头的相互冲击作用而进行脱粒。冲击速度越高，脱粒能力越强，但破碎率也越大。

（2）擦脱粒：靠脱粒元件与谷物之间，以及谷物与谷物之间的相互摩擦而使谷物脱粒。脱粒装置的脱粒间隙的大小至关重要。

（3）梳刷脱粒：靠脱粒元件对谷物施加拉力而进行的脱粒。

（4）碾压脱粒：靠脱粒元件对谷物施加挤压力而进行的脱粒。此时作用在谷物上的力主要是沿谷粒表面的法向力。

（6）振动脱粒：靠脱粒元件对谷物施加高频振动而进行的脱粒。