(1)5 关节腔   2 关节软骨(2)肌肉    2(3)4 关节囊

题目分析：（1）（2）关节是指骨与骨之间能够活动的连接，由关节面、关节囊和关节腔三部分组成，①是关节头，②是关节囊，③是关节腔，④是关节窝，⑤是关节软骨，关节具有既灵活又牢固的特性，使关节运动灵活的结构特点是：关节腔内有少量滑液，滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如，使关节牢固的结构特点是：关节囊包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来，在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固；

（2）骨的运动要靠骨骼肌的牵拉，骨骼肌包括中间较粗的肌腹和两端较细的肌腱，同一块骨骼肌的两端跨过关节分别固定在两块不同的骨上，骨骼肌有受刺激而收缩的特性，当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动。