答案：C

题目分析：图中①关节头、②关节囊、③关节腔、④关节窝、⑤关节软骨，

A、结构③是关节腔，其中的滑液能减少骨与骨之间的摩擦，A正确；

B、骨与骨通过关节等方式相连形成骨骼，附着在骨骼上的肌肉称为骨骼肌，B正确；

C、结构②是关节囊，不是骨骼肌，C错误；

D、肌腱可绕过关节连在不同的骨上，正确；

故选C。