电子天平中，PID调节器的功能是（）.

A、将秤盘上的载荷变成电子信号输出

B、将输入信号转换成数字信号

C、将微弱的信号进行放大

D、保证传感器快速而稳定的工作

《煤矿安全规程》规定，井下主要排水设备中检修水泵的能力不小于工作水泵能力的多少？