一个观察者在铁路旁，当火车迎面驶来时，他听到的汽笛声的频率为f₁=440 Hz；当火车驶过他身旁后，他听到的汽笛声的频率为f₂=392Hz。若大气中声速约为330 m/s，求火车的速度和火车汽笛声的频率f₀。