参考答案：

唯心主义认识论的根本特点。它从意识第一性，物质第二性的前提出发，把人的意识说成先天就有的东西，是先于物质、先于实践的东西，物质世界反而是这种意识的产物。先验论坚持“从思想和感觉到物的路线”。