参考答案：

（1）按动力可分为人力、畜力和机力三种类型；

（2）按与动力机的连接形式分为牵引式、悬挂式和直连式；

（3）按工作条件分为旱地中耕机和水田中耕机；

（4）按工作性质可分为全面中耕机、行间中耕机、通用中耕机、间苗机等；

（5）按工作部件的工作原理可分为锄铲式中耕机和回转式中耕机。