（1）关节；（2）关节面；关节软骨；A关节囊内壁；滑液；（3）A关节囊．

题目分析：（1）图中包括F关节面、A关节囊和H关节腔，因此是关节的结构．

（2）FC关节头，D关节窝构成的，叫做关节面．关节面上覆盖一层表面光滑的E关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动；A关节囊的内壁还能分泌滑液，润滑关节软骨，与关节的灵活性有关．

（3）关节囊及其内外的韧带与关节的牢固性有关．关节囊由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固．综上所述，与关节的牢固性有关的结构是关节囊及囊里面、外面的韧带．