为了兼顾汽车底盘和车身总体布置的要求，方便不同体型驾驶员的操纵和保护驾驶员的安全，现代汽车的转向操纵机构广泛采用了（）、（）和（）。

如图所示电路中，电阻R₁=R₂=3Ω，R₃=6Ω，S扳至1时，电流表的示数为1.0A，S扳至2时，电流表示数为1.5A，求：电源的电动势E和内阻r（电流表内阻不计）．