参考答案：

从注册会计师审计的历史发展来看，我们可以得出的启示有三个方面：

（1）注册会计师审计产生的直接原因是财产所有权与经营权的分离。

（2）注册会计师审计随着商品经济的发展而发展。

（3）注册会计师审计具有客观、独立、公正的特征。